12月3日，汽车第三方投诉平台车质网显示，最近7天，小鹏P7成为投诉榜“榜一”车型，投诉原因普遍为“小鹏P7辅助驾驶功能与厂家宣传不符”。
据投诉车主介绍，他2022年购车时，官方文案宣传小鹏P7E版车型支持XPILOT3.0支持升级到XPILOT4.0服务，此服务当时并不包含于车价当中，需单独购买升级包或者多花8万至12万购买鹏翼版车型。
但至今，小鹏汽车一直未提供相关服务，OTA产品经理一直避重就轻，解释车道级导航及红绿灯识别即是完整版的辅助驾驶。
而后来小鹏全系车型G6、G9、P7i等车系基础版本PRO车型，车价已包含相关软件服务，且功能更优于老款P7车型。
小鹏汽车涉嫌虚假宣传未及时兑现相关服务承诺，且未对老用户作出相关差价赔偿损害相关车主权益。
对此，小鹏汽车回应投诉车主，在未来一段时间内，我们会为已购P7XPILOT3.0软件包的用户继续升级XPILOT的能力，由于不同版本车型所搭载的硬件不同，不同版本车型可升级的功能会有所不同。
