11月29日,据国内媒体报道称,当其他车企还在依赖激光雷达等类型的传感器为用户推出辅助/自动驾驶功能时,特斯拉已经开始依赖神经网络和人工智能进行所谓的完全自动驾驶。
从目前的情况看,特斯拉的完全自动驾驶(FSD)V12版本放弃代码(30多万代码降至2000行),使用神经网络进行车辆控制,是实现全新“端到端自动驾驶”的里程碑式跨越。
事实上,在这之前特斯拉已有计划地去“雷达”,将主动安全功能转换为基于摄像头的Tesla Vision系统。
特斯拉的做法在业内引起技术路线之争,一些专家认为,虽然摄像头可以提供高分辨率的图像和更准确的数据,但雷达传感器可以在不同的天气条件下工作,比如雨天、雾天和夜晚等等。
更有趣的是,马斯克曾多次公开唱衰激光雷达(高成本),并坚定地拥护纯视觉派感知方案。马斯克坚信,雷达是一种过时的技术,不适合用于自动驾驶。他表示,特斯拉的目标是实现“纯视觉”自动驾驶。
种种迹象表明,新款特斯拉Model 3彻底去雷达化的方案应该是事实,这不仅与特斯拉纯视觉导航的自动驾驶理念吻合,更与特斯拉年内彻底实现FSD(完全自动驾驶)的计划时点相匹配。