11月20日，最强国产车载芯片，要来了。
地平线下一代产品，征程6系列，旗舰单颗算力为560TOPS，算力超两颗英伟达Orin X，针对智能驾驶的算法底座Transformer做了适配设计。
将于明年4月正式发布，目前意向合作车企已经有理想，大众，广汽，比亚迪。
同时在Tier 1迎来了新的合作伙伴：博世。
算力捅破国产车载芯片天花板，征程6开启的远不止地平线的“新征程”。
征程6系列：目前可以公开的情报
算力更大，这是芯片换代升级老生常谈的问题了。而对于征程6来说，最特别的还是，征程6不再是单颗芯片作战，而是发布一个系列。
智能驾驶逐渐成为标配，但不是所有人都需要城区NOA，可能有车主连高速NOA都不需要，只要最基础的L2辅助驾驶，征程6成系列发布，能够满足不同等级智能驾驶对算力的需求。
其中系列旗舰算力高达560TOPS，相较前代征程5的128TOPS翻了四倍多，从算力上可说是最强国产车载芯片。
这样的算力释放上车，能做什么？
新势力如今都在卷城市NOA开城大战，大部分厂商选择搭载两颗英伟达Orin X，来为城区领航提供算力支撑，算力为504TOPS。
△图源：理想汽车官网
所以从参数上来看，单颗征程6旗舰就能满足城区NOA的算力需求。
从接入能力上看，征程6也有所提高，支持4D毫米波雷达和激光雷达等，最高支持24路高清摄像头。
同时征程6做了底层架构升级，面向Transformer将一些关键算子以超越函数的方式做了加速，从最底层硬件优化设计，更好支持当前主宰智能驾驶算法的“BEV+Transformer”范式。
BPU（Brain Process Unit）架构升级，这也是征程6取得突破的核心原因。
所谓BPU，即地平线自研的智能驾驶专用计算架构，地平线此前已经历两代架构。
征程6的“纳什架构”采用高集成方案，将CPU、BPU、GPU和MCU（微控制器）四合一，提升系统性价比，降低了部署难度。
地平线相关负责人表示，一方面这是迎合外部电子电气架构走向集中的一个趋势。
而从业务上来看，更高集成度会有更好的性能表现。
前面提到的560TOPS衡量的是芯片算力，智能驾驶芯片并非唯“TOPS”论，CPU的能力也很关键。
地平线认为高阶智能驾驶不只是需要数据驱动，同时也需要规则驱动，对城区复杂场景优化。
因此征程6也增强了CPU的计算能力，超350K DMIPS。地平线对比当前量产产品，称这是最强的CPU算力。
简单区别一下DMIPS和TOPS这两个单位，软件代码在最底层运行的是一条条机器指令。DMIPS表示的是机器指令执行能力，TOPS表示的则是对数的处理能力。
实际上，限制芯片性能的也不只是计算单元。数据供应能力也会造成性能瓶颈。
就好像工地头一天运来一车砖，工头雇了5个壮汉一上午干完了。
第二天工头雇了10个壮汉，结果还是运来一车砖，10个人不到一上午就干完了。看似干活更快了，可从单位时间（一天）看干的活并没多。
工地上多出来的壮劳力也就没意义了。
因此，芯片升级不光是要算得更快，还要保证数据供得上。
地平线通过两方面来提高征程6的数据供应能力：
全新存储系统和自研总线。
征程6采用了三级存储系统，同时地平线还自研了总线，也就是硬件中负责通信的部件，让数据运输也更快。
除了产品本身之外，地平线还为合作伙伴提供了软件支持，比如软件栈、开发工具、文档说明和应用示例等，帮助友商加速量产。
目前新产品已经吸引了比亚迪，理想，大众和广汽等车企意向合作，在沟通会上还官宣了知名Tier 1博世成为新的合作伙伴。
具体什么时间能上车呢？
地平线介绍称，征程6系列将于明年4月正式发布，交付上车时间为明年第四季度。
总的来说，地平线征程2解决了有没有的问题，征程3解决了好不好的问题，征程5做到了部分场景下对舶来品的替代，而征程6则实现了国产芯片对全场景智能驾驶的支持。
高阶NOA更优选择
智能驾驶芯片就非英伟达不可么？
想实现城区NOA就非英伟达不可么？
地平线的上一代产品征程5，单颗算力为128TOPS，车企比如理想L9选择Pro车型上车征程5来实现高速NOA，而支持更高阶智能驾驶的Max车型则选择搭载英伟达Orin X。
想实现高阶智能驾驶，英伟达是绕不开的存在。
现在征程6的单颗算力已经达到了560TOPS，单颗算力能够媲美两颗英伟达Orin X。尽管地平线相关负责人回应称:
地平线追求的是用户体验，不纯比性能和价格。
但如今各大车企开卷城区NOA“开城大战”，这样的算力表现，无疑让想实现高阶智驾的厂商在英伟达之外，多了一个新选择。
一叶落而知天下秋，或许也能从这颗小小的芯片上看出背后市场的变化：
智能驾驶正在成为标配，价格已经下探至十万元以下车型，没有的车型就意味着落后。
这客观上让智能驾驶普及，就如当年的智能机迅速席卷市场，还出现了梯次化需求。
△王传福与地平线创始人兼首席科学家 余凯
部分人不满足基础的L2智能驾驶，高速NOA也难以满足他们的胃口，城区领航辅助开始渗透进人们的日常生活，
但目前还存在较大的价格下探空间，需要厂商们相互竞争，促进技术进步，把价格打下来。
一枝独秀不是春，百花齐放春满园。自动驾驶一时的寒冬下，智能驾驶的春天，普通人获得更好出行体验的春天，正在到来……
